塞爾維亞原是位於巴爾幹半島的臨海國家，隨著南斯拉夫在1990年代的解體和2006年蒙特內哥羅及2008年科索沃的獨立而變成了內陸國。
塞爾維亞大部分地區山丘起伏。
東、西部分別為斯塔拉山脈和迪納拉山脈的延續；北部的佛伊弗迪納平原為多瑙河中游平原的組成部分，河網稠密，土壤肥沃；南部多山脈、丘陵，由科索沃盆地和梅托西亞盆地組成。塞爾維亞最高點位於阿爾巴尼亞和科索沃邊界的賈拉維察山，海拔2656米。
多瑙河在此與支流薩瓦河、蒂薩河匯合後，折向東南流，構成與羅馬尼亞的界河；另一支流大摩拉瓦河南流縱貫。
塞爾維亞大部分地區屬於溫帶大陸性氣候，冬天寒冷夏天熱，年降水量550～750毫米。